BradWii Arming mittels YAW-Stick

Um den Copter Scharf zu machen (Arming) muß AUX1 high werden, da aber die AUX-Kanäle an vielen Boards knapp sind lässt sich das in der Config.h umstellen.

// uncomment to allow arming and disarming with the sticks:
// Arming and disarming only happen at low throttle
// Uncomment the following two lines to allow arming using yaw
#define STICK_ARM STICK_COMMAND_YAW_HIGH
#define STICK_DISARM STICK_COMMAND_YAW_LOW

Die letzten beiden Zeilen waren vorher auskommentiert.

Wenn man das ganze so kompiliert und aufspielt, wird das Board mit dem YAW-Stick ge-armed.
Genau wie beim Hobbyking KK2.0 Board.

Nach dem Armen laufen die Motoren an (Standgas).