BradWii Arming mittels YAW-Stick

Um den Copter Scharf zu machen (Arming) muß AUX1 high werden, da aber die AUX-Kanäle an vielen Boards knapp sind lässt sich das in der Config.h umstellen.

// uncomment to allow arming and disarming with the sticks:
// Arming and disarming only happen at low throttle
// Uncomment the following two lines to allow arming using yaw
#define STICK_ARM STICK_COMMAND_YAW_HIGH
#define STICK_DISARM STICK_COMMAND_YAW_LOW

Die letzten beiden Zeilen waren vorher auskommentiert.

Wenn man das ganze so kompiliert und aufspielt, wird das Board mit dem YAW-Stick ge-armed.
Genau wie beim Hobbyking KK2.0 Board.

Nach dem Armen laufen die Motoren an (Standgas).

BradWii Firmware auf MultiiWii 328p

Bei dem günstigen MultiWii 328p von Hobbyking sind leider einige Anschlüsse nicht da wo sie laut Beschriftung sein sollten.

In der BradWii Firmware ist der AUX2 Pin auch nicht da wo man meinen sollte.

Der AUX2 Pin ist neben dem USB Anschluß, in der Reihe zu Anschluss der mittlere.
(Der SCK Pin vom ISP)

Die Info stammt von hier http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=25419413&postcount=21

Aux2 mit MultiWii328p nutzen

Um den AUX2 zu nutzen darf man nicht den auf dem Board beschrifteten Anschluss nehmen, dieser ist ohne Funktion.

Tatsächlich nimmt man den Anschluss D12 (neben den vier Motoranschlüssen) und aktiviert AUX2 in der Config.h Datei.

/******************************    Aux 2 Pin     ********************************/

      /* possibility to use PIN8 or PIN12 as the AUX2 RC input (only one, not both)

         it deactivates in this case the POWER PIN (pin 12) or the BUZZER PIN (pin 8) */

      //#define RCAUXPIN8

      #define RCAUXPIN12

Gefunden habe ich diese Lösung hier: http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=25256884&postcount=172

MultiWii328p (Hobbyking) - ESCs mit der MultiWii verbinden

Da meine ESCs alle einen BEC enthalten darf nur bei einem der Pluspol mit der MultiWii verbunden werden.
Man kann den Roten (Mittleren) Pin von allen (bis auf einem) ESC Steckern entfernen.
Ich wollte es anders lösen und habe die Leiterbahnen auf der Unterseite des Boards getrennt, danach wird das Board nur noch von einem ESC mit Strom versorgt aber das Board läuft nicht mehr.
(I2C Fehler in MultiWii Config).



Also wieder die Pins verbunden und doch drei von vier Roten Kabeln der ESCs getrennt.